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                                      苹果自动驾驶汽车如何测试?安全白皮书揭晓答案

                                      2019年2月21日 10:01  凤凰网科技  作 者:箫雨

                                      苹果自动驾驶汽车传感器阵列

                                      北京时间2月21日消息,按照美国国家公路交通安全管理局(NHTSA)的要求,苹果公司在周三发布了一份白皮书,介绍了自动驾驶汽车测试程序。

                                      这份报告短短7页,没有过多公布苹果自动驾驶汽车项目的细节。不过苹果表示,公司对于自动化系统在许多领域的潜力感到振奋,包括运输领域。苹果相信,自动驾驶系统有望通过提升道路安全、增加流动性?#32422;?#24191;泛社会效益“加强人类体验”。

                                      苹果使用配备激光雷达设备的雷克萨斯SUV测试自动驾驶系统, 通过模拟和封闭式试验场对每辆汽车进行?#25226;细?#30340;验证测试”。

                                      自动驾驶汽车原理

                                      苹果在报告中解释了其自动驾驶汽车的运作原理,也就是自动驾驶汽车的基本功能。苹果自动驾驶系统利用激光雷达、雷达?#32422;?#25668;像头判断周围环境,例如有没有其他汽车、自行车或者行人。然后,一个设计好的组件将把这些信息汇总在一起,由自动驾驶系统预测下一步将会发生什么。

                                      借助这些信息,苹果自动驾驶系统向方向盘、刹车?#32422;?#25512;进系统发出指令。苹果会对系统采取的每一项行动进行分析,尤其是安全驾驶员需要接管汽车时的情景和故障。2018年,苹果自动驾驶汽车发生了两次事故,但都不是自动驾驶系?#36710;?#36131;任,只有一次事故是处于自动驾驶模式下。

                                      苹果采用的每一项新自动驾驶功能都需要经过?#32454;?#30340;验证测试,测试场?#26696;?#25454;苹果从公路行驶中筹集的数据设计。

                                      “针对我们自动驾驶系?#36710;?#25152;有拟议调整都首先接受?#32454;?#21644;全面的模拟测试,借此评估系统是否违反了预定标准。在经过这些模拟测试后,整套系统接着会在封闭的试验场接受上路测试。只?#33455;?#36807;这一系列广泛的模拟和封闭试验场测试,系?#36710;?#25972;才可能被应用于在公?#39134;?#34892;驶的汽车。用于公路测试的系统将会逐步部署到整个测试汽车车队中,每个阶段都会被监控和分析。此外,被视为对安全至关重要的调整会进入我们最?#33455;?#39564;的驾驶员和操作员(operator)设计的额外测试阶段,”苹果称。

                                      总体而言,苹果白皮书缺乏新意,包含的信息与大多数自动驾驶汽车公司公布的一致,但也提到了苹果在安全和保密措施上的一些有趣的点。

                                      安全驾驶员要求高

                                      在每次测试前,所有汽车都会接受日常检查和功能检查。苹果每天都会与安全驾驶员开会,评估系统信息和测试路线。

                                      每辆自动驾驶汽车由一位驾驶员和一位操作员监控。苹果驾驶员需要经过?#32454;?#22521;训,包括防御性驾驶课程、课堂教学、模拟、操作培训、监督汽车在公?#39134;?#30340;驾驶。

                                       苹果安全驾驶员至少在过去10年内没有严重事故记录、醉酒驾驶案底或者驾驶证被暂扣或吊销情况。驾驶?#21271;?#39035;始终将双手放在方向盘上,每天值一个班,并需要频繁休息以便在驾驶?#21271;?#25345;头脑清醒。

                                      苹果自动驾驶汽车配备了“持久直观显示屏”和“多重、复杂、容错机制?#20445;?#22312;系统把汽车控制权交回安全驾驶员时显示系统模式、可见信号和听觉信号,让驾驶员接管汽车。转向、刹车和加速指令也被施加了限制,以确保汽车下一步行动安全可控,可以被驾驶员打断。

                                      苹果自动驾驶系统?#28304;?#20110;初期开发阶段。传闻称,苹果有可能在2023年至2025年发布自动驾驶汽车。

                                      编 辑:?#36335;?/div>
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